ESKF的四元数运动学方程推导方法

发表于 2023-12-17 | 分类于 SLAM |

在SAD的书籍中已经有了ESKF的李群和李代数运动学方程的推导方法，本文主要是利用四元数来推导ESKF的运动学方程。

未命名

发表于 2019-10-18 |

Json 数据格式JSON 语法规则JSON是一个标记符的序列。这套标记符包含六个构造字符、字符串、数字和三个字面名。 JSON是一个序列化的对象或数组。六个构造字符： begin-array = ws %x5B ws ; [ 左方括号 begin-object = ws %x7B ws ...

发表于 2019-04-14 | 分类于 ubuntu |

ubuntu下安装matlab的记录。

发表于 2019-03-30 | 分类于 opencv |

对图像畸变进行校正。

发表于 2019-03-29 | 分类于 opencv |

主要对摄像机成像原理和世界、相机、图像和像素坐标之间的转换关系进行介绍。

发表于 2019-03-06 | 分类于 opencv |

本文主要记录全景图像拼接，此记。

发表于 2019-01-24 | 分类于 SLAM |

本文主要记录kinect相关的知识和对齐方法，这是第三部分，主要是代码说明，此记。

发表于 2019-01-24 | 分类于 SLAM |

本文主要记录kinect相关的知识和对齐方法，这是第二部分，此记。

发表于 2019-01-23 | 分类于 SLAM |

本文主要记录kinect相关的知识和对齐方法，这是第一部分，此记。

发表于 2019-01-04 | 分类于 math |

本文主要记录卡尔曼滤波的推导过程，此记。